98_機械所之考情分析

台大機械工程所

較著重於系統時間響應之分析與時域之控制器設計;此外可針對頻率響應圖(波德圖)多加練習,相信可以拿取高分。

清大動機工程所

今年考題著重於系統頻率響應之分析,可針對波德圖及奈式圖多加練習;此外,只要在頻域之控制器設計方面計算仔細,整份考題將掌握80分以上之多。

成大機械工程所

今年考題與歷屆相似,仍有根軌跡之作圖及分析,所以要先好好掌握根軌跡部分;並熟練PID控制器之系統參數設計,只要觀念正確,拿取高分應該不難。

中央機械工程所

今年題型較偏向時間響應與物理系統這兩大部分,在推導物理系統需多加注意,要能順利推導出系統之轉移函數,及配合題意分析其系統之時域及頻域響應,便會有不錯的成績。

中正機械工程所

需要好好掌握住系統在時間響應的兩大部分:暫態響應及穩態響應,將其五大性能指標多加練習,亦可如題意所示,比較兩系統之間的優劣。

中山機電工程所

考題與考古題類似,只要能推得系統轉移函數,得知輸入與輸出之間關係,便可以設計控制器參數;而基本控制觀念可以多加解釋清楚,便可拿取高分。

中興機械工程所

首重於物理系統之推導,只要推導過程仔細,應該容易可以拿取將近快50分之分數;而奈式圖部分也如歷屆題型相當,可以多加把握其作圖題之分數。

台科大

自動化及控制所

與歷屆試題類似,都出現推導物理系統之數學模式,建議可針對物理系統的特性多加練習,加上控制器設計觀念,相信可設計符合題意規格的控制器參數。

北科大

自動化科技所

物理系統部分之推導佔了將近30分,所以需要好好推算;而靈敏度之公式及干擾源的影響須計算仔細,就可穩住分數。

高應大

機械與精密工程所

多加熟練時域響應及頻率響應的公式,在解題過程將會輕鬆許多;且須多注意現代控制學的動態方程式四大分解法,整份考題應可拿到高分。

 

Ø         整體來說,今年機械所的自動控制考題與歷屆試題比較來說,其重點在時間響應部分仍維持在30分之多,會建議同學一定要多準備時間響應的部份,多活用時間響應中所用到之五大規格(暫態四個規格,穩態ㄧ個規格),來達到控制器之參數設計。

 

Ø         在機械所考試中,三大作圖題(根軌跡波德圖及奈氏圖)仍是希望同學要熟練如何正確完整地畫出,因為考題通常多會結合根軌跡部份,來判斷系統響應性能之優劣,找出系統可以穩定及響應達到規格要求之範圍;或是利用波德圖及奈氏圖來鑑別出系統之轉移函數,此外多留意如何利用題目所提供之波德圖或奈氏圖來判斷出系統之轉移函數、增益邊限(GM)及相位邊限(PM),並設計所需之控制器。

 

 

Ø          最後建議要投考機械所控制組的同學針對物理系統之數學模式推導要多加練習,例如: OP放大器之電路系統或是汽車之懸吊系統,近年來物理系統推導之考題較常出現在機械所控制組之中,所以希望同學在此物理系統方面能詳加推導其數學模式。

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韓特_自動控制教室

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