98_電機所之考情分析

台大電機工程所

延續前幾年的考題,今年考題在古典控制學方面仍出現了系統之線性非時變的定義問題;而頻率響應部份,除了需要畫出系統之波德圖之外,亦有利用奈式圖來推算出控制器增益之穩定範圍;最後在現代控制學部分則利用動態方程式來找出系統的轉移函數及設計狀態回授控制器。

交大電控工程所

清大電機工程所

題型多以時間響應及頻率響應部分為主,所以在時間響應設計控制器部分及波德圖與奈式圖之判斷可以多加強。整體來說,只要多加熟練時域及頻域之控制器設計,整份考題將掌握80分以上之多。

中央電機工程所

其奈式圖之題型,如前幾年的考題類似,在準備時可以多針對奈式圖的畫法及判別多加強;此外,只要熟記系統羅斯表穩定範圍判別與根軌跡之畫圖步驟,要拿高分應該是不難。

中山電機工程所

首重在於系統極零點位置將會影響系統的輸出響應,所以要善用S平面來推斷出時域部份的系統響應行為;在頻率響應部分的兩大圖(波德圖與奈式圖)需詳加利用考題原有的資訊來回答;最後多加熟練控制器的設計,來辨別是需要何種控制器並達到題意之要求。

中興電機工程所

雖然題目的範圍較大,但還算是較基礎的題型,所以只要多加掌握住在古典控制學中的穩態誤差及羅斯表之穩定度辨別;在現代控制學中的控制性與觀察性判斷,只要計算仔細,也留意到初值與終值定理,就會有不錯的分數。

北科大

電機工程所

基礎的系統觀念及穩定度之定義需要熟記,再古典控制學與現代控制學各有一題控制器的設計補償觀念,需要熟練其設計流程;最後有個非線性系統之線性化過程,只要多加思考,相信應該不會太難。

高應大

電機工程所

今年題目著重於系統本身的響應行為,分別在時間響應及頻率響應皆有題目出現,因此若熟析系統響應的性能指標及其公式,就能穩住大部分之分數;而關於簡答題部分,只要觀念正確,相信應該是個很好拿分的部分。

海洋電機工程所

今年的考題較偏重於時間響應部份,亦即可多加注意題目所要求之系統規格,來設計出滿足要求之控制器;至於非線性系統之推導過程需要仔細,多加注意題目要求。

 

 

Ø         整體來說,今年電機所的自動控制考題與歷屆試題比較來說,其重點仍在頻率響應部分,佔總分將近35~50分之多,希望同學多留意如何利用題目所提供之波德圖或奈氏圖來判斷出系統之轉移函數、增益邊限(GM)及相位邊限(PM),並設計所需之控制器。

 

 

 

Ø         在現代控制學部分,利用動態方程式來描述系統和判斷系統之可控制性及可觀察性,還是重點考題之ㄧ。

 

 

Ø         最後建議投考電機所控制組的同學可針對時間響應部分的五大性能指標多加練習,以方便在控制器設計方面更加得心應手。

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